步進(jìn)電機(jī)行星減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。減速機(jī)在使用中產(chǎn)生異響、噪音，會(huì)造成減速機(jī)運(yùn)行效率甚至產(chǎn)生故障，常見(jiàn)減速機(jī)異響原因和解決方法如下。

　　1.零部件損壞脫落

　　零部件損壞脫落產(chǎn)生的異響清晰、不規(guī)律，由于行星減速機(jī)在運(yùn)行中經(jīng)常承受較大的載荷沖擊，長(zhǎng)期承受較大的載荷沖擊容易引起軸承、輪齒等零件的損壞脫落。要及時(shí)清理機(jī)體內(nèi)零件的脫落部分，同時(shí)更換受損零件。

　　2.潤(rùn)滑油不足

　　由于減速機(jī)往往安裝在設(shè)備內(nèi)部,出現(xiàn)漏油的情況不能被及時(shí)發(fā)現(xiàn)，這是就可能出現(xiàn)齒輪和齒輪間無(wú)潤(rùn)滑油保護(hù)，齒輪加速磨損，出現(xiàn)異響。

　　3.軸承游隙大

　　軸承游隙大是指滾子與內(nèi)外圈之間的間隙過(guò)大。工作時(shí)，滾動(dòng)體與內(nèi)外圈發(fā)生碰撞，產(chǎn)生異響。軸承游隙大產(chǎn)生的異響清晰、連續(xù)、具有周期性，并且會(huì)隨著轉(zhuǎn)速的增高而增大。軸承主要由內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架等4部分組成。

　　4.行星減速機(jī)機(jī)體內(nèi)有異物

　　行星減速機(jī)體內(nèi)有異物而產(chǎn)生的異響清晰、不規(guī)律，主要由于在減速機(jī)組裝過(guò)程中，有小零件、裝配工具等異物不慎掉入機(jī)體造成的。如有上述情況發(fā)生，應(yīng)取出異物，同時(shí)檢查齒輪有無(wú)損傷。

　　5.零件之間的不同心

　　零件之間的不同心產(chǎn)生的異響渾濁、連續(xù)、具有周期性;一般情況下零件之間的同心是不會(huì)影響產(chǎn)品工作性能的，但是此偏差超過(guò)了允許范圍，就會(huì)產(chǎn)生異響，嚴(yán)重地還會(huì)影響到減速機(jī)的使用壽命;由于零件之間不同心，造成齒輪的嚙合異常、工作載荷分布不均、產(chǎn)生不均衡力，在此不均衡力的作用下就會(huì)產(chǎn)生異響。

　　6.齒輪打齒

　　這種異響聲音特別大，撞擊聲，一般為 “咔. ..... ,而且是周期性的。建議更換齒輪和內(nèi)齒圈。

　　7.齒輪齒側(cè)間隙偏大

　　齒輪齒側(cè)間隙偏大產(chǎn)生的異響渾濁，通常在減速機(jī)啟動(dòng)瞬間發(fā)生，連續(xù)作業(yè)時(shí)消失。齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，為了在嚙合齒廓之間形成潤(rùn)滑油膜，避免因輪齒摩擦發(fā)熱膨脹而卡死，齒廓之間必須留有間隙，此間隙稱為齒側(cè)間隙。若齒側(cè)間隙過(guò)小，發(fā)熱膨脹會(huì)使嚙合齒輪被卡死;但是齒側(cè)間隙過(guò)大，在輪齒接觸瞬間會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的沖擊力，產(chǎn)生沖擊性異響。

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