1、錯(cuò)誤的選型致使所配行星減速機(jī)出力扭矩不夠。
有些用戶在選型時(shí),誤認(rèn)為只要所選行星減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,其實(shí)不然,一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘以減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近行星減速機(jī)的額定輸出扭矩。二是還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力以及實(shí)際中所需工作扭矩。
2、在加減速的過程中,行星減速機(jī)輸出軸所承受的瞬間扭矩超過了其額定輸出扭矩的2倍,并且這種加減速又過于頻繁,會(huì)使減速機(jī)斷軸。
理論上,用戶所需工作扭矩要小于行星減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍,尤其是有些應(yīng)用場(chǎng)合嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則。這不僅是對(duì)行星減速機(jī)的保護(hù),更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸就被扭斷。主要是因?yàn)椋绻O(shè)備安裝有問題,行星減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力依然會(huì)使其不斷加大出力,進(jìn)而可能使得行星減速機(jī)輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷行星減速機(jī)的輸出軸。
以上便是伺服電機(jī)行星減速機(jī)斷軸原因有哪些的主要內(nèi)容。