1、行星減速機(jī)雙支撐和行星減速機(jī)單支撐的含義

行星減速機(jī)雙支撐和行星減速機(jī)單支撐指的是齒輪的支撐，也就是行星減速機(jī)的行星架。單支撐的結(jié)構(gòu)是指行星架上的齒輪只有一邊受力，雙支撐的結(jié)構(gòu)是指行星架上的齒輪兩邊受力。

3、行星減速機(jī)雙支撐和行星減速機(jī)單支撐性能

雙支撐伺服行星減速機(jī)有兩個(gè)支撐點(diǎn)，它的軸承和行星架是一體的，每個(gè)銷子孔必須是上下對應(yīng)的，必須要精準(zhǔn)，要保證完全同心，不能有一點(diǎn)偏差。行星架上的齒輪就兩邊受力，這樣也就保證了行星減速機(jī)的穩(wěn)定性和精度，即使在受到到很大扭力時(shí)也不會跑偏。

而單支撐的只有一個(gè)支撐點(diǎn)，行星架上的齒輪只有一邊受力，當(dāng)單支撐的減速機(jī)受力的時(shí)候，齒輪會往另外一邊偏，用的時(shí)間長了，就會出現(xiàn)，噪音會增大，齒輪變形，磨損加快，壽命變短，很多缺點(diǎn)都展現(xiàn)出來。

當(dāng)行星減速機(jī)輸出軸上帶上負(fù)載傳動時(shí)，單支撐行星減速機(jī)的齒輪會往輸出軸傳動的相反方向偏，這樣一來，行星齒輪就會與行星內(nèi)齒圈的摩擦系數(shù)增大，然而結(jié)果就是會導(dǎo)致行星減速機(jī)的噪音增大，效率降低，溫度升高，甚至嚴(yán)重的會導(dǎo)致漏油現(xiàn)象。

另外行星減速機(jī)主要是用來配合伺服電機(jī)使用，我們都知道伺服電機(jī)的特點(diǎn)是，體積小，精度高，頻繁正反轉(zhuǎn)使用，當(dāng)單支撐行星減速機(jī)配合伺服電機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)使用時(shí)，單支撐行星減速機(jī)行星架上的齒輪銷子很容易產(chǎn)生剛性變形，所以會導(dǎo)致單支撐行星減速機(jī)的間隙變大。