所謂步進(jìn)電機(jī)，就是根據(jù)控制信號(hào)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)脈沖信號(hào)走一步，步進(jìn)角則根據(jù)固有參數(shù)計(jì)算，比如以5相步進(jìn)電機(jī)為例，采用基本步進(jìn)角即無細(xì)分，則每給一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)0.72°，500脈沖一圈。所以當(dāng)脈沖的頻率越高時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度越快，比如脈沖頻率為500赫茲，則一秒轉(zhuǎn)一圈，依次計(jì)算即可。若牽涉到細(xì)分了，則根據(jù)細(xì)分后的步進(jìn)角計(jì)算即可。

　　通過調(diào)節(jié)輸入驅(qū)動(dòng)器的脈沖頻率以及驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù)來達(dá)到調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)際是控制單位時(shí)間內(nèi)步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)。

　　步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)轉(zhuǎn)速上升時(shí)伴隨著扭矩的下降，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)扭矩下降到一定程度時(shí)，自身的扭矩已經(jīng)不能帶動(dòng)其自身的重量，導(dǎo)致電機(jī)停止。

　　我們通過實(shí)驗(yàn)實(shí)際測(cè)量了一款28步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)的轉(zhuǎn)速：

　　步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)：28BYG250-34(0.06nm，3.9V，0.75A)

　　步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：ZD-8731(0-2A ，1、2、4、16細(xì)分)

　　控制器：MC-10(調(diào)速范圍0-20K)

　　開關(guān)電源：S-35W-24V

　　測(cè)試結(jié)果：實(shí)際空載轉(zhuǎn)速最大值：7600rpm(此為空載時(shí)最大轉(zhuǎn)速)

　　這個(gè)型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)竟然能上7000轉(zhuǎn)/分的速度，可見步進(jìn)電機(jī)的空載轉(zhuǎn)速與其扭矩和自重的關(guān)系是多么密切。

　　以上便是步進(jìn)電機(jī)行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)速有哪些常見知識(shí)的主要內(nèi)容，希望對(duì)您的使用能有所幫助。