銷軸式輸入輸出機(jī)構(gòu)的柱銷和柱銷套是行星減速機(jī)中的關(guān)鍵發(fā)動(dòng)機(jī)零件,其載荷、運(yùn)行穩(wěn)定性和使用期限同時(shí)影響著減速機(jī)的性能。

　　虛擬樣機(jī)作為產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)的一項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù),對傳統(tǒng)的產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)方法是一次革命。

　　運(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù),可以通過機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)仿真和有限元分析,在產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)階段發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)中的潛在問題,并按時(shí)進(jìn)行調(diào)整,這樣不僅減少了對于物理樣機(jī)的依賴,控制成本,降低新產(chǎn)品建設(shè)周期,而且可以提高新產(chǎn)品性能,提升競爭力。

　　為適應(yīng)國內(nèi)經(jīng)濟(jì)上對高技術(shù)領(lǐng)域的需要,盡快提高我國擺線針輪行星傳動(dòng)的技術(shù)創(chuàng)新能力,主要做了以下幾個(gè)方面的運(yùn)行:對行星減速機(jī)傳動(dòng)的傳動(dòng)原理及嚙合原理進(jìn)行了深入分析,介紹了擺線針輪行星傳動(dòng)的四種輸入輸出機(jī)構(gòu),其中重點(diǎn)介紹了銷軸式輸入輸出機(jī)構(gòu)。

　　具體分析了擺線針輪行星傳動(dòng)銷軸式輸入輸出機(jī)構(gòu)的柱銷受力的計(jì)算方式,以及柱銷和柱銷套的強(qiáng)度計(jì)算方式。

　　運(yùn)用三維軟件UG對擺線輪進(jìn)行參數(shù)化建模,并對行星減速機(jī)樣機(jī)的各個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)零件進(jìn)行建模并裝配得到減速機(jī)裝配圖;利用機(jī)械系統(tǒng)仿真軟件ADAMS建立了減速機(jī)的樣機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真模型,仿真結(jié)果驗(yàn)證了銷軸式輸入輸出機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能。

　　運(yùn)用UG建立了擺線針輪行星減速機(jī)樣機(jī)的簡化模型,導(dǎo)入ABAQUS中,通過對簡化模型創(chuàng)建材料、定義和賦予截面特性、設(shè)置具體分析過程、進(jìn)行網(wǎng)格劃分、施加邊界條件和載荷,得到了減速機(jī)樣機(jī)有限元模型,對輸入輸出機(jī)構(gòu)的柱銷和柱銷套進(jìn)行了應(yīng)力分析,得出了有指導(dǎo)意義的結(jié)論。