1、去除應(yīng)力退火處理：目的是消除鑄造力，改善力學(xué)性能和機(jī)械加工性能。
2、其它材料：也有鋁合金的步進(jìn)電機(jī)行星減速機(jī)，所進(jìn)行的熱處理跟鑄鐵差不多，目的也類似，但是重要的鋁合金零件為了提高力學(xué)性能需要進(jìn)行固溶處理時(shí)效。
3、石墨化退火：如果步進(jìn)電機(jī)行星減速機(jī)的截面尺寸差別比較大，在薄的截面容易形成白口，這樣必須進(jìn)行石墨化退火，其目的是消除白口。
4、均勻化退火：比較重要的步進(jìn)電機(jī)行星減速機(jī)或其它鑄鐵材料的步進(jìn)電機(jī)行星減速機(jī)，為了提高力學(xué)性能，需要進(jìn)行均勻化退火，因?yàn)殍T造過程中形成很多化學(xué)成分偏析，其目的是均勻組織，保證各個(gè)截面力學(xué)性能一致，提高力學(xué)性能。