伺服行星減速機(jī)特色及行星減速機(jī)用處

行星減速機(jī)首要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.

行星減速機(jī)因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速最小為3,最大一般不超越10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級數(shù)一般不超越3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速.

相對其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動功率(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免保護(hù)等特色.

因為這些特色,行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來下降轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.

減速機(jī)額外輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)自身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額外輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超越2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

關(guān)于行星減速機(jī)的幾個概念:

級數(shù):行星齒輪的套數(shù).因為一套星星齒輪無法滿意較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿意擁護(hù)較大的傳動比的要求.因為增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加,功率會有所下降.

回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端發(fā)生額外扭矩+-2%扭矩時,減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.

行星減速機(jī)是一種用處廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其功能可與其它軍等第減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。

該減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、工作平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)送、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、轎車、船舶、武器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。

行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在、功率高、功能安全可靠等特色。本機(jī)首要用于塔式起重機(jī)的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)送、建筑等行業(yè)。