1、 減速機(jī)內(nèi)部行星齒輪的數(shù)量不一樣
伺服行星減速機(jī)單段只有一套行星齒輪組，伺服行星減速機(jī)尺寸段有兩套行星齒輪組。
2、 減速機(jī)的減速比不一樣
伺服行星減速機(jī)單段減速比:3、4、5、7、10
伺服行星減速機(jī)雙段減速比:12、15、20、25、35、40、50、70、100
3、 減速機(jī)的長(zhǎng)度不一樣
由于行星式減速機(jī)內(nèi)部的行星齒輪套數(shù)的增加，伺服行星減速機(jī)雙段比伺服行星減速機(jī)單段長(zhǎng)度要長(zhǎng)。
4、 效率不一樣
伺服行星減速機(jī)雙段的效率比伺服行星減速機(jī)單段機(jī)的效率低，
5、 傳動(dòng)比不一樣
伺服行星減速機(jī)雙段比一伺服行星減速機(jī)單段傳動(dòng)比大。
