1、步進電機的最大速度一般在600——1200rpm之間。交流伺服電機額定速度一般在3000rpm，最大的轉(zhuǎn)速為5000rpm。機械傳動系統(tǒng)要根據(jù)此參數(shù)設(shè)計。
2、電機定位精度的選擇：機械傳動比確定以后，可根據(jù)控制系統(tǒng)的定位精度選擇步進電機的步距角及驅(qū)動器的細分等級。一般選擇電機的一個步距角對應(yīng)于系統(tǒng)定位精度的1/2或是更小。(注意：當(dāng)細分等級大于1/4后，步距角的精度不能保證。伺服電機編碼器的分辨率選擇：分辨率要比定位精度高一個數(shù)量級。)
3、電機力矩的選擇：步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩的選擇依據(jù)是電機的工作負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載兩種。直接啟動時(一般由低速)時兩種負載均要考慮，加速啟動時主要考慮慣性負載，恒速運行時只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)。
