一般來講， 步進電機在空載運行情況下， 當電機的運行頻率接近或等于電機轉(zhuǎn)子的固有頻率時會發(fā)生共振，嚴重的會發(fā)生失步現(xiàn)象。
針對共振的幾種解決方案:
A. 避開振動區(qū)：使電機的工作頻率不落在振動范圍內(nèi)
B. 采用細分的驅(qū)動模式：使用微步驅(qū)動模式， 將原來的一步細分為多步運行， 提高電機的每步分辨率， 從而降低振動。這可以通過調(diào)整電機的相電流比來實現(xiàn)的。微步并不會增加步距角精確度， 卻能使電機運行更加平穩(wěn)， 噪音更小。一般電機在半步運行時， 力矩會比整步時小15%， 而采用正弦波電流控制時， 力矩將減小30%。
