造成減速機噪音過大因素:
1.行星減速機的零件齒輪的參數(shù)與結構設計對噪聲的影響:一對齒輪在傳動時,它們的重合度越大,那么產生的噪音就越低。當然重合度越小其噪音也就越高。意味著同時參與嚙合的輪齒對數(shù)增多,對于提高齒輪傳動的平穩(wěn)性,降低噪聲及提高承載能力都有著重要意義。
2.齒輪的精度等級是噪聲等級的重要標志:對于標準系列的行星減速機來說,齒輪的制造精度決定著它的噪聲值。齒輪精度越高其嚙合齒面接觸斑痕越密集,整個齒面上都有接觸斑痕,其噪聲越低。反之齒輪精度越低其嚙合齒面接觸斑痕較小,齒輪在其接觸寬度上不能完全嚙合,則運轉不平穩(wěn),甚至造成撞擊,使噪聲值升高。
3齒面點蝕產生的沖擊及噪聲:傳動齒輪受載運轉一段時間后,常常在齒面節(jié)線附近出現(xiàn)小塊金屬脫落,形成點蝕,由于硬齒面齒輪具有承載能力大、體積小、重量輕、傳動質量好等優(yōu)點。被廣泛應用,雖然硬面齒輪不易點蝕。但點蝕一經發(fā)生就不易跑合。齒面的點蝕會隨著工作時間增大而不斷地迅速擴展。發(fā)展成為擴展性點蝕。使齒形彼此破壞,增大了工作噪聲和沖擊。而沖擊落下的金屬碎屑又加速了齒面的磨損,從而使齒輪傳遞不平穩(wěn)而產生噪聲。
4.齒輪加工誤差容易導致噪聲:齒輪加工時產生的誤差導致噪聲主要是由于齒距累積誤差及齒形誤差造成的。齒距累積誤差是由于制齒時齒坯的回轉軸線與齒輪工作時的回轉軸線不重合造成齒輪齒厚不均勻。齒形誤差主要是滾刀在制造、刃磨和安裝中存在誤差造成齒面出棱、齒形不對稱、根切及后續(xù)加工校正不充分,使齒輪傳動不平穩(wěn)。出現(xiàn)脈動、根切及打齒現(xiàn)象進而產生噪聲。
5.內齒圈及行星架加工誤差導致噪聲:內齒圈徑向跳動誤差對浮動件的浮動量影響大。因此對其內齒圈徑向跳動量應嚴格控制。內齒圈由于加工和熱處理工藝選擇不當。造成熱處理后齒形、齒向及齒距等參數(shù)都發(fā)生變化也是導致噪聲重要原因之一。行星輪架加工過程中行星輪軸位置度偏差直接影響齒輪副的側隙.必要的側隙對減速機的正常運轉、潤滑、熱脹冷縮不卡堵十分重要,但側隙過大會在正反轉換向時產生沖擊從而產生噪聲。
6.重載齒輪傳動齒面彈性變型導致噪聲:重載齒輪特別是硬齒面齒輪,其彈性變形很大,跑合性能又極差,齒輪受載變形引起的嚙入嚙出沖擊產生噪聲。
7.裝配誤差導致噪聲:裝配時幾何精度未達到設計要求。導致傳動系統(tǒng)發(fā)生振動產生噪聲,或者裝配時由于個別零部件的松動。導致系統(tǒng)定位不準。處于非正常位置嚙合。軸系移動產生振動和噪聲。
8.整機維護不當導致噪聲:齒輪嚙合時產生齒面磨損。減速機在長期使用過程中,如果潤滑、冷卻不充分,潤滑油清潔度差,會加速磨損。當磨損嚴重時,齒輪精度受到破壞。減速機噪聲會增加。
降低行星減速機噪音方法:
1.要選用振動減衰率高的材質:輕負荷低回轉的齒輪,采用塑膠齒輪是很好的選擇,但要注意溫度上升問題。鑄鐵齒輪比鋼齒輪對降低噪音有效。
2.適當?shù)臐櫥阂M行充分的潤滑,粘度高的潤滑油噪音較低。
3.低速運轉及低負荷:齒輪的轉數(shù)要盡量保持在壓低,負荷盡量減輕可減少噪音
4.選用精度高的齒輪:將節(jié)距誤差,齒形誤差,齒溝偏差,齒筋誤差改小,噪音就會變小。研磨齒面,除可改善齒輪及各個精度外,還可改善齒面粗度。所以這對減低噪音有很好的效果。
5.采用光滑的齒面:研摩,擦磨,砥磨均可達到很理想齒面粗度,另在油中熱身運轉一段時間也可以改善齒面粗度,這對噪音均有降低作用。
6.正確的齒面接觸:實施齒面鼓形加工或削端加工防止單片接觸,噪音自然會降低。適當?shù)凝X形修整對降低噪音也有效。 消除齒面上的碰傷或打痕。
7.適當?shù)凝X隙:一般較均衡的負荷,齒隙略大對噪音的降低也有效果。
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