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步進電機行星減速機:步進電機怎么選型

  • 時間:2024-03-15
  步進電機行星減速機:步進電機怎么選型?下面一起來看看吧。

  1、步進電機轉矩的選擇

  步進電機的保持轉矩,近似于傳統(tǒng)電機所稱的“功率”。當然,有著本質的區(qū)別。步進電動機的物理結構,不同于交流、直流電機,電機的輸出功率是可變的。通常根據需要的轉矩大小(即所要帶動物體的扭力大小),來選擇哪種型號的電機。大致說來,扭力在0.8N.m以下,選擇20、28、35、39、42(電機的機身直徑或方度,單位:mm);扭力在1N.m左右的,選擇57電機較為合適。扭力在幾個N.m或更大的情況下,就要選擇86、110、130等規(guī)格的步進電機。

  2、步進電機轉速的選擇

  對于電機的轉速也要特別考慮。因為,電機的輸出轉矩,與轉速成反比。就是說,步進電機在低速(每分鐘幾百轉或更低轉速,其輸出轉矩較大),在高速旋轉狀態(tài)的轉矩(1000轉/分--9000轉)就很小了。當然,有些工況環(huán)境需要高速電機,就要對步進電動機的線圈電阻、電感等指標進行衡量。選擇電感稍小一些的電機,作為高速電機,能夠獲得較大輸出轉矩。反之,要求低速大力矩的情況下,就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。

  3、針對步進電機使用環(huán)境來選擇

  特種步進電機能夠防水、防油,用于某些場合。例如水下機器人,就需要放水電機。對于特種用途的電機,就要針對性選擇了。

  4、步進電機的相數選擇

  步進電機的相數選擇,這項內容,很多客戶幾乎沒有什么重視,大多是隨便購買。其實,不同相數的電機,工作效果是不同的。相數越多,步距角就能夠做的比較小,工作時的振動就相對小一些。大多數場合,使用兩相電機比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境,選擇三相步進電機是比較實用的。

  5、根據您的實際情況可否需要規(guī)格

  規(guī)格的步進電機,請和我們溝通,在技術允許的范圍內,加工訂貨。例如,出軸的直徑、長短、伸出方向等。

  6、步進電機空載起動頻率的選擇

  步進電機空載起動頻率,通常稱為“空起頻率”。這是選購電機比較重要的一項指標。如果要求在瞬間頻繁啟動、停止,并且,轉速在1000轉/分鐘左右(或更高),通常需要“加速啟動”。如果需要直接啟動達到高速運轉,選擇反應式或永磁電機。這些電機的“空起頻率”都比較高。

  7、如有與廠家的技術工程師進一步溝通與確認型號

  如有與廠家的技術工程師進一步溝通,以便于確認你要選擇的步進機電能否滿足你所要求各方面的指標。