行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu):太陽輪、行星輪和齒輪環(huán)組成。行星減速機(jī)具有體積小、扭矩大、慣性矩小、背隙小、精度高、效率高、噪音低、壽命長、免維護(hù)、可隨意安裝等優(yōu)點(diǎn)。適用于各種牌號的伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。
伺服電機(jī)的作用是實(shí)現(xiàn)伺服,即定位。行星減速機(jī)的輸出速度和轉(zhuǎn)矩可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出通常是恒定的(只有幾個齒輪),實(shí)際需要的轉(zhuǎn)速相差很大,所以行星減速機(jī)需要調(diào)整到所需的轉(zhuǎn)速范圍。
當(dāng)伺服電機(jī)負(fù)載較大時,盲目增大伺服電機(jī)功率以滿足要求的轉(zhuǎn)矩會造成成本浪費(fèi)。因此,在要求的速度范圍內(nèi)選擇適合減速比的伺服減速機(jī)是合理的。伺服減速機(jī)本身的作用是減速和增加輸出扭矩。
以上便是伺服電機(jī)行星減速機(jī):伺服電機(jī)為什么需要和行星減速機(jī)搭配使用的主要內(nèi)容。