步進電機的性能（無論是分辨率/步距、速度還是扭矩）都受構(gòu)造細節(jié)的影響，同時，這些細節(jié)也可能會影響電機的控制方式。實際上，并非所有步進電機都具有相同的內(nèi)部結(jié)構(gòu)（或構(gòu)造），因為不同電機的轉(zhuǎn)子和定子配置都不同。
轉(zhuǎn)子
步進電機基本上有三種類型的轉(zhuǎn)子：
永磁轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子為永磁體，與定子電路產(chǎn)生的磁場對齊。這種轉(zhuǎn)子可以保證良好的扭矩，并具有制動扭矩。這意味著，無論線圈是否通電，電機都能抵抗（即使不是很強烈）位置的變化。但與其他轉(zhuǎn)子類型相比，其缺點是速度和分辨率都較低。
